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【彩神APP争霸彩票下载_彩神APP争霸彩票下载官网】 中国机器人足球队三夺“世界杯” 比真人传球更准

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  我机器人足球队三夺“世界杯” 比真人传球更准

  正当2018年俄罗斯世界杯激战正酣时,加拿大蒙特利尔也举办了一场足球世界杯,不过参赛球员不需要说人类,只是我机器人。

  日前,在Robocup2018(机器人世界杯)比赛中,浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。这是浙江大学队第三次夺冠。

  带球用“嘴”,争抢靠“吸”

  机器人世界杯,跟人类世界杯比赛的比赛规则有些区别。浙江大学控制科学与工程学院学生、ZJUNlict队队长黄哲远介绍,机器人世界杯比赛场地为12米×9米,分上下半场,各5分钟,死球、停球时间之后 暂停。

  两队各8名队员,为了考验机器人避障技术,比赛时是不允许双方指在碰撞的,好多好多 不需要突然出现真正世界杯上球员之间火星撞地球的场面。

  机器人的嘴巴里有根小绳子 金属棒,通过击打球来实现传球和射门。带球则是通过嘴巴将球吸住,双方争抢时,一不留神,球会被对方吸走。机器人传球很很快,也很精准,基本之后 直接传到嘴巴里,比职业队员传球更准,不需要停球。

  “最强大脑”操控比赛胜负

  机器人虽小,一场比赛所展露的技术却很牛。浙江大学控制科学与工程学院教授、ZJUNlict队主教练熊蓉向记者介绍,比赛场上的机器人属于执行者,所有指令之后 由场外的“最强大脑”来发出。

  据了解,机器人世界杯赛场里边有8个摄像头,负责每个区域的图像摄录和传输,每个机器人顶部有十几条 色块。摄像头将图像数据传回拥有“最强大脑”的计算机主机,主机根据色块来判定机器人位置、方向和情形,并根据全场形势,及八时析并发出每个机器人下一步动作的指令。

  “最强大脑”的算法实时性有点硬要。“有一1个 图像周期是16毫秒,我们 歌词 的计算前要在16毫秒内完成并发出指令,只是我就会延迟突然出现失误。”熊蓉表示,有些队伍的机器人智能性很好,但在计算上消耗了多量资源,机器人不需要 及时接收到指令,就会在场上突然出现“发傻”的情形。

  向着仿人机器人渐行渐近

  三度问鼎机器人世界杯,熊蓉表示,Robocup的目的引领往技术方向发展,不仅是为了踢球。

  那先 足球机器人的好多好多 技术也逐渐被运用到工业上,如轮式移动、导航等在工业机器人领域均有体现。

  另外,多机器人合作者者技术,则是面向军事方面有所应用。

  机器人世界杯的最终目标是到2050年,开发完正自主仿人机器人队,能赢得人类足球世界冠军队。

  从目前技术来看,实现有些目标尚有一段时日。熊蓉认为,目前仿人机器人指在走路稳定性、持续跑动能量供给等间题报告 ,浙大近年来研发出打乒乓球机器人和每小时3.6公里的跑步机器人,但就距离2050年的目标,尚有差距。(记者 江耘)